要追溯萬向輪的歷史也是一件很困難的事，不過在人們發明了輪子之后，搬運和移動物體變得容易了許多，但輪子只能在直線上運行，對于搬運重大物體時對方向的改變仍然非常困難，后來人們就發明了帶有轉向結構的輪子，也就是我們所稱的腳輪或萬向輪。腳輪出現給人們搬運特別是移動物體帶來了劃時代的****，不僅可以輕松搬運，還可以隨任何方向移動，大大提高了效率。